摘要
本发明提供一种高效的智能焊接系统,包括多源感知模块、智能预测模块和动态执行模块,所述多源感知模块与智能预测模块通过数据融合实现高精度初始化,智能预测模块与动态执行模块通过闭环控制实现高频调节,动态执行模块与智能预测模块通过实时反馈实现模型自进化。本发明通过多源感知、智能预测和动态执行模块的协同设计,以及优化的制备方法,显著提升了焊接过程的整体性能。系统具备自进化能力,能够根据实时反馈持续优化模型和策略,保持长期运行的稳定性。提高了焊接效率和产品质量,增强对复杂工件和多样化生产场景的适应性,减少人工干预和资源浪费,为现代制造业提供高效、可靠、绿色的焊接解决方案,展现显著的技术进步和实用价值。
技术关键词
智能焊接系统
嵌入式工业计算机
焊枪调节机构
电源控制单元
激光视觉传感器
微通道冷却系统
声波传感器
六轴焊接机器人
模块
卡尔曼滤波
动态
脉冲发生器
双波长激光
加速器
IGBT逆变电源
嵌入式运动控制器
力反馈
电流传感器
压力调节器
系统为您推荐了相关专利信息
扩展控制方法
板载设备
外接设备
通用输入输出引脚
接口设备
机器人焊接寻位
三维激光点云数据
激光视觉传感器
三维点云数据重建
焊接电源
工件视觉识别
抓取方法
激光视觉传感器
工件位姿
反光工件
艉轴架
新工艺方法
机器人控制柜
双机器人协同
移动龙门架
汽车焊接夹具
激光视觉传感器
焊枪姿态
焊缝
偏差补偿单元