一种水利河道清淤及底泥处理一体化设备

本发明数据处理技术领域，具体涉及一种水利河道清淤及底泥处理一体化设备，包括：获取声呐信号与斗轮转速，对声呐信号进行分解并将声呐信号分量与声呐信号分成若干声呐信号分量段与声呐信号段；根据单个声呐信号分量段中的周期性与能量，结合多个声呐信号分量段之间的差异，设定声呐信号分量段的小波阈值对声呐信号段进行去噪；重组所有声呐信号段，得到去噪后的声呐信号；通过去噪后的声呐信号探明河床位置，设置清淤船斗轮的下降深度清理河道底部淤泥。本发明通过分析各个声呐信号分量段中的噪声成分，自适应的赋予小波阈值，并对其进行去噪，以此准确识别河床深度，避免在清淤过程中对河床的破坏。