一种水下三维动静目标的声呐数据标注方法及系统

本申请公开了一种水下三维动静目标的声呐数据标注方法及系统，其中方法包括：对采集的声呐数据进行转换，得到水下点云数据；根据所述三维空间坐标和所述反射波强度，识别出包含待标注目标的所述水下点云数据并根据所述ping序号进行数据叠加，得到目标叠加数据；根据预设的目标类别，对所述目标叠加数据进行批量目标分割和添加类别标签，得到目标分割数据；基于所述类别标签，通过所述三维空间坐标在每一ping序号对应的所述目标分割数据中，自动生成对应的立体框。本申请将包含待标注目标的水下数据叠加为一个镶嵌数据进行一次性的目标分割，再通过对分割后的单ping数据自动生成立体标注框，可大幅提升目标标注效率和准确度。