图像处理方法和光伏检测机器人

图像处理方法和光伏检测机器人被公开。该方法用于优化待检测的光伏组件的初始图像，包括：对初始图像进行平滑处理，得到待检测的光伏组件的第一图像，第一图像包括初始图像的低频信息；基于第一图像对初始图像进行高通滤波，得到待检测的光伏组件的第二图像，第二图像包括初始图像的高频信息；分别将第一图像和第二图像拆分为若干个子图像块，基于对比度增加阈值对各个子图像块进行直方图均衡化操作，第一图像包括第一子图像块，第二图像包括第二子图像块，第二子图像块的对比度增加量大于第一子图像块的对比度增加量；将处理后的图像合成，以使待检测的光伏组件的细节部分突出。通过该方法，可以优化光伏组件的图像，提高缺陷检测的效率。