无人机图像目标检测方法、装置、电子设备及可读存储介质

本申请涉及一种无人机图像目标检测方法、装置、电子设备及可读存储介质，其中，无人机图像目标检测方法，包括：获取待检测无人机图像以及无人机图像目标检测模型，所述无人机图像目标检测模型为骨干网络中的C2PSA模块被替换为用于提取基础特征的主分支以及根据所述基础特征融合空间注意力机制和通道注意力机制的旁分支的模块、骨干网络中的任一C3K2模块的两端连接有小目标密集区域计算模块的YOLOv11模型；将所述待检测无人机图像输入所述无人机图像目标检测模型，得到无人机图像目标检测结果。本申请提出的无人机图像目标检测方法，提高无人机图像目标检测的准确度。