摘要
本发明涉及红外图像处理技术领域,公开了一种特定区域红外图像的分区数据处理方法,方法包括以下步骤:获取多模态传感器的数据;对获取的多模态数据进行校准与预处理;构建分区处理的目标函数,所述目标函数用于衡量分区区域的特性;对目标函数进行优化处理,确定分区边界;输出基于优化结果的目标区域分区,所述多模态传感器包括:红外图像传感器,用于采集热辐射信息;可见光图像传感器,用于采集纹理和颜色信息;激光雷达传感器,用于采集深度与空间信息。通过采用多模态数据融合的技术方案,通过结合红外图像、可见光图像和激光雷达数据,达到了显著提高分区结果精度和鲁棒性的技术效果。
技术关键词
分区数据处理方法
多模态传感器
可见光图像
红外图像传感器
激光雷达传感器
分区数据处理系统
激光雷达数据
红外图像处理技术
激光雷达点云数据
多模态数据融合
表达式
特征匹配算法
时间同步
监测场景
数据校准
拉格朗日
系统为您推荐了相关专利信息
星球探测车
越障控制方法
机械增力系统
车轮机械
障碍物
训练手套
机器手系统
智能终端
集成训练
通信控制模块
动态物体定位
强化学习策略
多模态传感器
高维特征向量
视觉特征
跨模态
协同检索方法
融合特征
多模态特征
三元组损失函数
智能化无人机
反制系统
可见光图像
检测模型训练
控制单元