具身智能网球陪练机器人及其工作方法

本发明涉及一种具身智能网球训练机器人及其工作方法；机器人包括轮足模块、感知模块、收发球模块、反馈模块和电控模块；收发球模块在发球模式下能够控制机器人的发球俯仰角和出球速度；切换至收球模式时，能够将网球回收；反馈模块通过灯带与显示屏可视化反馈训练者的击球动作；电控模块包括主控板、分析板和电源组件，负责运动控制和感知反馈数据处理；主控板协调收发球模块和轮足模块的工作；分析板接收并处理来自感知模块的数据，通过反馈模块与训练者进行人机交互；本发明节约了网球陪练的人力成本；解决了传统人工教练难以实现的全方位喂球难题；弥补了现有动作分析方法及训练机器人智能化的不足，显著提升训练效率。