摘要
本申请提出一种防爆排险处置装备,包括感知层、执行层和防护层的三层环形防护架构以及智能移动平台架构;智能移动平台架构包括多模态移动底盘以及环境感知系统;感知层包括侦测装备模块和智能识别评估模块;所述执行层包括应急处置装备模块;所述防护层包括防护储运装备模块;感知层通过侦测装备模块探测感知现场环境中的危险物品的数据及信息,通过智能识别评估模块进行风险评估判断及执行应对策略制定;执行层、防护层及智能移动平台根据执行应对策略操作应急处置装备模块进行排险动作。本发明通过"感知‑决策‑处置‑防护"的全流程闭环设计,在保证处置效率的同时大幅降低设备损毁率,提高复杂捆绑场景的排险成功率,显著降低单次处置成本。
技术关键词
智能移动平台
储运装备
决策支持系统
防爆桶
多功能末端执行器
环境感知系统
电磁锁止机构
三维建模系统
构建物体立体模型
力反馈装置
移动底盘
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