一种基于仓库自动引导机器人的冲突搜索路径寻优方法

本发明公开了一种基于仓库自动引导机器人的冲突搜索路径寻优方法，涉及人工智能和计算机科学技术领域，包括如下步骤：S100、明确路径寻优的输入和输出；S200、路径寻优准备；S300、定义动作空间；S400、定义路径寻优的目标；S500、设计搜索二元约束树；S600、扩展二元约束树节点；S700、分割关键冲突；S800、绕过冲突；S900、寻找冲突图的最大匹配；S1000、建立自动引导机器人路径集。