一种基于传感器数据的齿轮磨损监测方法及系统

本发明公开了一种基于传感器数据的齿轮磨损监测方法及系统，包括：设置第一红外视觉传感器，实时获取目标齿轮的端面的灰度图像，生成第一灰度图像；设置第二红外视觉传感器，实时获取目标齿轮的齿面的灰度图像，生成第二灰度图像；将第一灰度图像输入预先完成训练的目标检测模型，输出第一灰度图像当中齿轮啮合处法向间隙的检测框，基于检测框生成第一判定参数；将第二灰度图像输入预先完成训练的卷积神经网络模型，输出目标齿轮的齿面磨损置信度，将齿面磨损置信度作为第二判定参数；如果第一判定参数和第二判定参数均超过对应的判定阈值，则将目标齿轮判定为磨损严重，本发明实现了对齿轮进行实时的自动化磨损程度监测。