一种基于无人机和CNN-BiLSTM模型的输电线路巡检方法

本发明涉及一种基于无人机和CNN‑BiLSTM模型的输电线路巡检方法，包括以下步骤：获取无人机采集的输电线路相关影像，并进行预处理；对预处理后的图像应用霍夫变换，检测电力线的特征线条；基于霍夫变换结果，定义电力线的感兴趣区域，将每帧影像限制在感兴趣区域内处理，并通过移动感兴趣区域技术适应电力线的动态变化；基于每一帧中检测到的电力线的线条特征和定义的感兴趣区域，通过计算连续帧电力线之间的间距变化或断点识别，确定输电线路的异常位置，实现断线和异常间距的精准检测。与现有技术相比，本发明具有成本低、精度高、可在复杂地形和恶劣环境条件下稳定运行等优点。