基于机器视觉的地砖铺贴机器人运行监控系统及方法

本申请实施例提供了基于机器视觉的地砖铺贴机器人运行监控系统及方法，属于机器人运行控制技术领域，本申请采集地砖底部图片，分析地砖缺陷对铺贴平整度的影响，采集瓷砖胶数据，分析瓷砖胶溢出量对铺贴平整度的影响，采集地砖铺贴机器人运行数据，分析地砖铺贴机器人运行状态对铺贴平整度的影响，基于地砖缺陷对铺贴平整度的影响、瓷砖胶溢出量对铺贴平整度的影响和地砖铺贴机器人运行状态对铺贴平整度的影响分析地砖铺贴的综合平整度，基于综合平整度分析地砖是否满足铺贴标准，本申请通过在地砖铺贴时监控地砖缺陷、瓷砖胶溢出和机器人运行，综合预估地砖铺贴的平整度，提高了地砖铺贴效果预估的精准度，使铺贴工作智能化和标准化。