基于滑模控制器与PD控制器的控制方法、系统及介质

本发明公开了基于滑模控制器与PD控制器的控制方法、系统及介质，所述方法包括：获取目标偏差值，并基于所述目标偏差值，得到目标系统的增益系数与偏置系数；基于所述增益系数与所述偏置系数，得到自适应PD控制器的初始参数以及自适应滑模控制器的初始滑面；基于所述初始参数以及所述初始滑面，得到控制参数，并对所述目标系统进行控制。本发明通过整合自适应滑模控制理论与PD控制策略，实现了对复杂动态系统的高效、稳定控制，解决了传统控制方法中面对非线性、不确定性及外界扰动时控制效果不佳的问题，提高了控制系统的响应速度和鲁棒性。