摘要
本发明涉及泳池清洁设备技术领域,具体是涉及除污机构及泳池清洁机器人,包括机壳,机壳内有可拆卸的过滤盒,侧壁过滤网划分出过滤腔与清水腔,底部进水口连过滤腔,顶部出水口通清水腔,泵水组件助清水排出,机壳外侧设行走驱动组件,赋予其移动能力,前后端的清洁辊与行走驱动组件联动,进水口配进水单向阀控污水入盒,过滤盒底部排污口设排污单向阀,机壳中可拆卸收集盒与排污口构成排污通道,通道内的泵污压榨组件极为关键,泵水反向时能反冲洗过滤盒,泵污压榨组件还可高效挤干污物水分,让污物紧实,再精准输送至收集盒,防堵塞。
技术关键词
行走驱动组件
同步传动机构
过滤盒
泳池清洁机器人
进水单向阀
机壳
除污机构
弹性复位元件
收集仓
泵水组件
收集盒
翻转板
主动链轮
泳池清洁设备
传动履带
出水口
清洁辊
同轴地
锥形
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泳池清洁机器人
图像传感器
定位方法
地图
广角摄像头
旋转支撑板
旋转驱动组件
清刷机构
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泳池清洁机器人
清扫方法
控制泳池
间距
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过滤结构
滤网
泳池清洁机器人
过滤泳池
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水池设备
充电系统
弹性装置