一种泳池清洁机器人的定位方法及泳池清洁机器人

本申请涉及一种泳池清洁机器人的定位方法及泳池清洁机器人，上述泳池清洁机器人能够与至少一独立的图像传感器通信连接，上述方法包括：获取上述图像传感器采集的泳池的图像数据；控制上述泳池清洁机器人在泳池中行走并将上述泳池清洁机器人在行走过程中的位置信息添加至上述图像数据以得到泳池地图；在作业模式下，控制上述泳池清洁机器人根据上述图像传感器获取到的上述泳池清洁机器人的当前位置，基于泳池地图，确定上述泳池清洁机器人在泳池中的实时位置。本申请定位方法基于图像传感器的图像数据处理实现，图像传感器独立于泳池清洁机器人设置，图像数据中泳池各个特征都是唯一的，能够解决相似特征中定位困难问题，达到快速准确定位的效果。