无人机巡检航线生成方法、装置、计算机设备和存储介质

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无人机巡检航线生成方法、装置、计算机设备和存储介质
申请号:CN202510215562
申请日期:2025-02-26
公开号:CN120029323A
公开日期:2025-05-23
类型:发明专利
摘要
本申请涉及一种无人机巡检航线生成方法、装置、计算机设备和存储介质。方法包括:在预先存储的兴趣位置数据库中不存在与目标作业区域相匹配的公开兴趣位置数据的情况下,获取目标作业区域的待处理地物图像;将待处理地物图像输入预先训练好的地物要素提取模型中,得到地物要素集合;获取用户针对地物要素集合中不同地物要素输入的不同地址描述信息;地址描述信息为用户对地物要素的语义描述;根据各地物要素对应的地址描述信息以及地理坐标信息,得到地物要素对应的用户兴趣位置数据,并将用户兴趣位置数据添加至兴趣位置数据库;利用添加用户兴趣位置数据后的兴趣位置数据库生成无人机在目标作业区域的巡检航线。采用本方法能够提高生成效率。
技术关键词
地物要素 地理坐标信息 兴趣 生成无人机 航线生成方法 无人机巡检 地物轮廓 数据 地理信息系统 地图瓦片 航线生成装置 计算机设备 图像获取模块 地点 计算机程序产品 处理器 语义 多边形
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