一种适配于自动挤奶的奶牛饲喂装置

一种适配于自动挤奶的奶牛饲喂装置，配合自动挤奶系统使用，包括饲料供应仓和进食槽，饲料供应仓容纳饲料，进食槽接收来自于饲料供应仓的饲料；饲料供应仓能够以可控的供料速度V向进食槽供应饲料；还包括：电子计量奶桶，电子计量奶桶实时采集接奶量数据M1；地秤系统，地秤系统用于在自动挤奶过程中承载奶牛和电子计量奶桶，实时采集奶牛和电子计量奶桶的总承载重量数据M2；控制系统，控制系统实时接收接奶量数据M1和总承载重量数据M2，并基于接奶量数据M1和总承载重量数据M2在自动挤奶过程中实时调整饲料供应仓的供料速度V。本发明能够在采用挤奶机器人对奶牛实施自动挤奶时对奶牛的进食过程、进食量进行精准控制。