基于无人机的绝缘子串清洗装置

本发明公开了一种基于无人机的绝缘子串清洗装置，包括无人机本体、载液箱、机械臂、旋转清洗机构、高清摄像头、第一超声波测距传感器和控制系统，其中，旋转清洗机构包括驱动组件、安装座、第一弧形夹爪、第二弧形夹爪和清洗组件，通过驱动组件以驱动第一弧形夹爪和第二弧形夹爪做开合动作，第一弧形夹爪和第二弧形夹爪闭合时形成一圆形环，清洗组件滑动设于滑槽中，第一弧形夹爪与第二弧形夹爪的上下端面上均布有若干个喷嘴，高清摄像头设在无人机本体上，通过控制系统控制清洗组件对绝缘子串上的瓷碗表面进行清洗操作，该清洗装置通过无人机本体搭载旋转清洗机构进行高空清洗作业，通过自动化设备替代人工作业，提高了作业的安全性。