一种智慧农业无人机的动态任务卸载方法

本申请提出一种智慧农业无人机的动态任务卸载方法，属于智慧农业和边缘计算技术领域，包括：采用边缘计算无人机中部署的预先训练好的任务卸载模型，根据动态最优的用户调度策略与多架数据无人机中的一架数据无人机建立通信链路，将数据无人机卸载比发送到已建立通信链路的数据无人机中；已经建立通信链路的数据无人机根据数据无人机卸载比卸载害虫图像的计算任务到已经调整位置后的边缘计算无人机中；已经调整位置后的边缘计算无人机根据边缘计算无人机的卸载比，将害虫图像的计算任务以边缘计算无人机的发射功率卸载到云端服务器中。本申请解决了因环境变化和静态参数导致模型性能下降的问题，提高了模型的适应性和收敛性，降低了系统成本。