基于高度控制的空气悬架平顺性控制方法和系统

本发明属于悬架控制领域，具体涉及一种基于高度控制的空气悬架平顺性控制方法和系统。方法包括如下步骤：采集车辆姿态信号；判定高度档位；以保护底盘和降低风阻为原则控制空气弹簧高度变化，通过开关电磁阀控制空气弹簧内部气压，从而完成车身高度的调节；根据试验获取磁流变阻尼器的力学特性曲线；完成高度控制的同时，根据PID算法控制磁流变阻尼器的阻尼力输出，进行车辆平顺性的优化。本发明在通过控制电磁阀开关实现高度控制的基础上针对阻尼力进行控制，同时完成高度控制以及平顺性的优化；且利用遗传算法以及改良后的sigmoid模型迭代算出磁流变力学特性曲线，从而更精确的完成阻尼力的控制。