一种基于贝叶斯模型的无人机系统油罐区泄漏事故检测方法及系统

本发明公开了一种基于贝叶斯模型的无人机系统油罐区泄漏事故检测方法及系统，通过无人机搭载红外及可见光摄像头拍摄泄漏现场的多模态图像，在贝叶斯融合算法上加入几何温度特征和几何先验，增强该融合模型对油罐区泄漏场景的适应性，提高融合效果和鲁棒性；采用TGV正则化优化图像边界平滑性和细节保留，通过变分贝叶斯推断优化模型参数，实现红外和可见光图像的高质量融合，得到信息更加完善的现场情况图。进一步结合区域分析功能，自动检测油罐区泄漏区域，通过亮度分割和几何分析提取泄漏区域特征，可以快速评估泄漏情况。