一种自主高尔夫球收集机器人

本发明公开了一种自主高尔夫球收集机器人，包括机架组件、前桥组件、后桥组件、收球组件、储运组件和控制系统组件；前桥组件包括通过双叉臂悬架与机架组件连接的前轮轮毂总成和用于驱动前轮轮毂总成转向的舵机；后桥组件包括通过四连杆悬架与机架组件连接的后轮轮毂总成和用于驱动后轮轮毂总成转动的驱动电机；收球组件安装于机架组件底部，其包括片轮组和挡片；片轮组包括若干个同轴设置并可绕水平轴线转动的片轮，相邻两片轮之间形成卡球槽，用于夹持位于地面的高尔夫球；挡片用于将卡球槽内的高尔夫球剥离。本发明采用独立悬架式车型结构，并搭载高精度导航模块和控制算法，使得本发明能够适应非结构化地形，并在高尔夫练习场自主高效地完成高尔夫球收集工作。