一种负压吸附式小管径管道检测机器人及使用方法

本发明提出一种负压吸附式小管径管道检测机器人及使用方法，包括负压吸附机构、驱动后轮、辅助前轮、检测机构和主控制器，驱动后轮和辅助前轮分别安设于负压吸附机构的前后两侧，检测机构和主控制器安设于负压吸附机构上，主控制器分别控制检测机构、负压吸附机构及驱动后轮的启停，本发明机器人体积小、重量轻，能够适应小管径管道的检测需求，减少了人力成本和时间消耗，提高了检测效率，实现了在管道内的灵活移动和精确转向。