针对于越野行进的多地形森林防火排查系统和方法

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针对于越野行进的多地形森林防火排查系统和方法
申请号:CN202510216194
申请日期:2025-02-26
公开号:CN120039320A
公开日期:2025-05-27
类型:发明专利
摘要
本发明提供针对于越野行进的多地形森林防火排查系统和方法,包括以下步骤:S1、检查越野机器人的各种零部件,以确保越野机器人的各项指标均达到最佳状态,随后开启越野机器人进入到多地形森林中进行巡逻,本发明通过在森林防火排查机器人上设置履带结构,履带凭借其大面积接地和强大的驱动力,能够轻松碾压前行,不似轮式设备容易陷入松软土地或被障碍物阻挡,确保机器人稳定向上爬行,同时,机器人配备的可调节悬挂系统,能根据地形起伏自动调整履带的张力和角度,使机身始终保持平稳,保障了各类传感器和设备的正常工作,极大地拓展了机器人在森林中的行动范围,实现对广袤林区的全方位覆盖监测。
技术关键词
越野机器人 排查系统 卷积神经网络识别 火灾现场 有限元分析软件 履带 金属加强筋 高强度橡胶 深度学习框架 云端服务器 双电机驱动 森林防火指挥 悬挂单元 监测烟雾 数据处理单元 调节悬挂系统 夜视功能 传感器单元
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