摘要
本发明提供针对于越野行进的多地形森林防火排查系统和方法,包括以下步骤:S1、检查越野机器人的各种零部件,以确保越野机器人的各项指标均达到最佳状态,随后开启越野机器人进入到多地形森林中进行巡逻,本发明通过在森林防火排查机器人上设置履带结构,履带凭借其大面积接地和强大的驱动力,能够轻松碾压前行,不似轮式设备容易陷入松软土地或被障碍物阻挡,确保机器人稳定向上爬行,同时,机器人配备的可调节悬挂系统,能根据地形起伏自动调整履带的张力和角度,使机身始终保持平稳,保障了各类传感器和设备的正常工作,极大地拓展了机器人在森林中的行动范围,实现对广袤林区的全方位覆盖监测。
技术关键词
越野机器人
排查系统
卷积神经网络识别
火灾现场
有限元分析软件
履带
金属加强筋
高强度橡胶
深度学习框架
云端服务器
双电机驱动
森林防火指挥
悬挂单元
监测烟雾
数据处理单元
调节悬挂系统
夜视功能
传感器单元
系统为您推荐了相关专利信息
判断方法
有限元仿真方法
高精度显微镜
静密封装置
高精度光学显微镜
水幕喷头
无人机系统
无人机控制系统
气帘
分配单元
风险评估方法
动力学微分方程
桥梁
车辆动力学模型
有限元分析软件