一种垃圾分类管理人员用巡检系统及方法

本发明公开了一种垃圾分类管理人员用巡检系统及方法，属垃圾分类技术领域；一种垃圾分类管理人员用巡检方法，确定管理区域内的所有巡检点和巡检主体，基于巡检点将管理区域空间化，将若干个离散的巡检点N标识在管理区域上；根据空间化的管理区域，通过聚类算法可以将管理区域内划分为若干个区域簇，通过贪心算法规划巡检主体的巡检路线，巡检主体完成一个巡检点的检查并上传相应巡检记录；直至完成所有巡检点的检查；可以实现通过无人机和人工协同对巡检点进行巡检，对无人机和巡检人员的路线进行实时规划，提高巡检的效率的同时，便于管理人员进行管理。