一种检测药液取样方法

本发明公开了一种检测药液取样方法，本发明涉及药液取样技术领域，解决了未根据其药液的原始特征，在对应容器内进行分层取样的问题，本发明通过利用机器视觉对盛放药液的容器进行多方位扫描，基于Sobe l算法确认扫描图像的轮廓和中心点，进而生成容器模型。这不仅能直观呈现容器的形状和结构，还能根据模型精确划分不同成分在容器内的区域位置，确定取样标定线，使取样位置的确定更加科学、准确，极大提高了取样操作的针对性和精度。