一种基于天地一体网络的车辆路径规划方法及系统

本发明公开一种基于天地一体网络的车辆路径规划方法及系统，包括：获取用户导航路径的目标点坐标；获取用户车辆当前位置坐标；选择路径偏向，根据路径偏向得出最短路径；计算定位精度、路径精度，判断定位精度和路径精度是否均达标；获取最短路径在当前时刻的交通情况，判断最短路径方案是否合理；将最短路径方案作为路径规划结果输出；通过低轨卫星获取用户车辆当前位置坐标及所在道路的交通情况，根据低轨卫星获取的位置坐标和道路交通情况重新计算最短路径方案；采用启发式路径寻优方法优化导航路径后输出结果。本发明实现了全球覆盖与高精度定位、动态信息融合与实时优化、交通流量优化与资源合理配置，进而增强安全性与应急响应能力。