机器人夹具标定系统及方法

本发明属于自动化设备制造技术领域，具体涉及一种机器人夹具标定系统及方法，包括夹具侧组件和机器人焊枪侧组件，所述夹具侧组件包括夹具和水平仪，所述水平仪用于测量位置信息且安装在夹具上并与夹具BASE面水平；所述机器人焊枪侧组件包括感应球、传感器盒和焊枪，所述感应球安装在焊枪静电极臂侧的电极帽上，所述传感器盒吸附安装在焊枪静电极臂上。本发明通过将传感器放置到焊枪和夹具上记录角度值，经数学运算获取姿态关系，再通过水平仪或感应球计算相对位置关系，最终得出夹具在机器人坐标系下的相对位置并传递坐标值。利用新标定后的工件坐标值进行离线轨迹校准，能够显著减少手动调试所需的时间，提高整体工作效率。