一种激光雷达和摄像头的联合标定方法及系统

本发明提供了一种激光雷达和摄像头的联合标定方法及系统，属于数据标定技术领域。评估方法包括：分别通过激光雷达和摄像头采集各个标靶的点云数据与图像数据；根据点云数据，结合点云角点位置预测算法，预测标定板的第一角点位置；根据图像数据，通过角点检测算法预测标定板的第二角点位置；通过角点匹配算法，对第一角点位置和第二角点位置进行匹配，生成关于各个标靶的坐标集合；基于坐标集合，通过PnP算法求解用于调整激光雷达相对于摄像头摆放位置的标定参数，其中，标定参数包括旋转角度和平移角度。本发明可以有效降低过拟合风险，提高标定精度和标定效率，且操作简单，自动化程度高，具有广泛的应用前景。