基于视觉伺服的升力翼无人机高机动目标拦截方法

本发明提出了一种基于视觉伺服的升力翼无人机高机动目标拦截方法，用于使用升力翼无人机应对高速移动的入侵目标，使用升力翼平台。本发明引入了基于旋转矩阵的升力翼建模与基于视觉伺服的高精度高动态自主拦截控制，作为支持升力翼无人机拦截的关键技术。本发明验证了算法在机载感知和控制下的有效性，巩固了其在实际应用中的可行性。这些贡献共同推动了无人机自主拦截技术的发展，为有效应对远距离高速目标入侵威胁提供了重要的工具和方法。此外，本发明还沿用了IMU测量模型和图像延迟测量模型，并进行了延迟状态估计问题的研究。