使用空间关系进行动画重定向

本发明公开了使用空间关系进行动画重定向。在各种示例中，本文描述了在数字化身系统和应用中使用空间关系进行动画重定向。公开了使用与源角色的关节和/或网格相关联的第一点(例如，第一顶点)和与目标角色的关节和/或网格相关联的第二点(例如，第二顶点)来确定约束的系统和方法。如本文所述，约束可以包括但不限于变形约束、交互约束、脚约束和角度约束中的一个或更多个。进一步公开了在执行目标角色的动画重定向优化时使用这些约束的系统和方法。在一些示例中，优化是在顶点空间中执行的、相对于关节(例如，关节的旋转和/或变换)执行的，和/或使用一种或更多种技术(例如梯度下降)执行的。