一种便于更换的机械臂底盘结构

本实用新型公开了一种便于更换的机械臂底盘结构，属于机械臂技术领域，其技术方案要点包括云台底盘，所述云台底盘，所述云台底盘底部的六角均固定连接有支杆，通过设置云台底盘、支杆、定位孔、机板、承载盘、互吸组件、机械臂本体、连接管、拉盘和连接组件，将其连接承载机械臂本体的承载盘置于云台底盘的顶部，在此过程中位于云台底盘顶部和承载盘底部的互吸组件以采用磁吸的方式辅助进行支撑以及连接，而后手持拉盘将其底部的连接管依次穿过承载盘和云台底盘的顶部，而后插入云台底盘底部的支杆内，同时位于连接管内部前侧的定位柱在进入支杆内时会被进行挤压，从而使其定位柱后侧的伸缩杆和弹簧被进行压缩。