巡检机器人检测识别方法、装置、设备及存储介质

本申请公开了一种巡检机器人检测识别方法、装置、设备及存储介质，涉及园区巡检技术领域。该方法包括：在检测到初始化启动信号时启动视频流解码进程，将巡检机器人相机采集到的待检测视频帧写入缓存队列；取出待检测视频帧进行格式转换后，检测待检测视频帧中是否存在人形数据信息；若是，则计算人形数据信息中人形目标的第一方位角，以根据第一方位角锁定人形目标；对人形目标进行人脸识别检测，根据检测结果判断人形目标为陌生人员时推送告警数据信息至监控后台。通过判断园区巡检机器人在巡检任务时采集到的视频数据中是否包含有人形数据，并通过计算方位角的方式将相机对准人形目标后重新进行人脸识别判断，提升人员识别判断的准确性。