一种基于无人机技术的大坝裂缝检测系统

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一种基于无人机技术的大坝裂缝检测系统
申请号:CN202510218890
申请日期:2025-02-26
公开号:CN119985502B
公开日期:2025-11-07
类型:发明专利
摘要
本发明属于大坝裂缝检测领域,公开了一种基于无人机技术的大坝裂缝检测系统,包括无人机和图像处理终端;无人机用于对大坝的斜面进行拍摄,获得多张斜面图像;图像处理终端用于对斜面图像进行识别,获得检测结果;其中,对大坝的斜面进行拍摄,包括:基于大坝的斜面的高度获取多个拍摄高度;无人机分别在每个拍摄高度,水平地进行移动,在移动的过程中,保持与大坝的斜面之间在水平方向上的距离相同,每隔固定的移动距离,便对大坝的斜面进行一次拍摄,获得斜面图像。本发明大幅度地提升了对大坝的斜面的裂缝进行检测的效率。
技术关键词
大坝裂缝检测 无人机技术 图像处理终端 斜面 校正 RANSAC算法 光照 特征点 分区 像素点 图像拼接 坐标系 电脑 存储装置 数据线 矩阵
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