一种无人值守全自动无人机观测系统

本发明公开了一种无人值守全自动无人机观测系统，涉及无人机技术领域，包括：多传感器组用于采集实时多传感器数据流；存储器存储有观测盲区自发现填充算法，处理器执行观测盲区自发现填充算法，包括盲区检测模块、条件生成对抗网络变体模块、贝叶斯不确定性量化子模块和强化学习代理模块；盲区检测模块通过卷积层提取盲区边界掩码并量化几何形状；条件生成对抗网络变体模块生成候选填充数据；贝叶斯不确定性量化子模块推断计算每个生成像素或点的证据下界；强化学习代理模块决策融合候选填充数据或触发重飞验证路径。本发明通过观测盲区自发现填充算法的多阶段混合生成框架，实现了无人机盲区的自发现和填充。