一种基于多模态感知与动态环境建模的智能自动驾驶车辆调度系统

本发明提出了一种基于多模态感知与动态环境建模的智能自动驾驶车辆调度系统，属于自动驾驶技术领域；本系统包括：情境感知模块、特征提取与融合模块、语义与行动决策模块、自适应集群接送模块、轨迹生成与优化模块和具身智能学习模块；该系统的自动驾驶技术涉及具身智能、VLA多模态架构等，并在此基础上实现了端到端的数据处理方式，使得自动驾驶汽车能够根据输入快速的生成对应策略，并根据策略做出反应；在复杂场景中实现了环境理解、智能决策与精准控制的自动驾驶车辆的行驶更加安全。