基于视觉图像的机器人控制方法及系统

本公开提供了基于视觉图像的机器人控制方法及系统，属于视觉图像技术领域，该方法包括：基于第一造影图像确定导丝移动路径。基于导丝移动路径和机器人介入控制关系模型确定介入机器人的控制数据。基于第二造影图像确定导丝信息，基于导丝信息确定第一阻力。基于第一阻力和第二阻力确定目标阻力。第二阻力为设置在导丝与介入机器人连接处的力传感器采集到的数据。将目标阻力与阻力阈值进行比较得到第一比较结果，基于第一比较结果和导丝信息对介入机器人的控制数据进行更新，得到目标控制数据。基于目标控制数据对介入机器人进行控制。本公开能够提高介入机器人的控制准确性。