点云生成方法、装置、计算机设备及存储介质

本申请提供一种点云生成方法、装置、计算机设备及存储介质，涉及数据处理领域。方法包括：获取第一雷达的极线图序列；将第一雷达的极线图序列输入至目标网络模型中，得到第一雷达的目标极线图，目标极线图的分辨率高于极线图序列中的初始极线图的分辨率；根据目标极线图，生成第一雷达的目标点云。本申请实施例通过对极线图序列进行图像处理以及分辨率增强，输出一张分辨率更高的目标极线图，以根据目标极线图输出更稠密的点云数据。