摘要
本申请公开了一种提高北斗坐标系对齐精度的方法、系统、设备及介质,主要涉及北斗坐标系技术领域,用以解决由于环境数据造成的无人机北斗坐标系对齐精度低的问题。包括:通过携带北斗定位装置的巡检无人机,按照预设巡检次数N,采集获得巡检路线上各个预设观测点的N次实际定位数据;基于预设观测点的N次实际定位数据和预存定位数据,生成拟合定位偏差;记录拟合定位偏差大于预设偏差阈值的预设观测点,进而通过携带摄像装置的无人机再次采集对应的预设观测点,获得环境图像数据;进行环境图像数据识别,确定预设观测点的干扰因素;建立环境图像数据与干扰因素之间的对应关系,进而通过对应关系矫正实际无人机的北斗坐标系。
技术关键词
环境图像数据
坐标系
巡检无人机
无人机数据
图像识别算法
多路径效应
北斗定位装置
矫正
信号滤波器
非易失性计算机存储介质
精度
摄像装置
偏差
关系
建筑物
模块
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视场重叠区域
匹配优化方法
智能车灯
坐标系
相机
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关键骨骼节点
分辨率
渲染图像数据
瑕疵检测方法
多模态成像设备
计算机视觉
印刷机组
特征值
肌电采集装置
气囊
形变容纳空间
跟踪装置
监测方法