一种用于无人机航拍图像序列识别的不确定性建模系统

本发明涉及一种用于无人机航拍图像序列识别的不确定性建模系统，包括图像序列输入模块、无人机图像分析模块、基于时序的不确定性评估模块、输出模块；所述图像序列输入模块包含一个无人机航拍图像序列初级识别模型；所述无人机图像分析模块中利用高斯混合模型估计图像识别输出的概率；所述基于时序的不确定性评估模块包括初始估计模块、时序优化模块；所述初始估计模块用于估计初始变分条件概率分布；所述时序优化模块引入图像序列相关性，估计最终的变分条件概率分布；所述输出模块输出最终的不确定性表达。本发明通过考虑图像序列的时序相关性，有效地提高了无人机航拍图像序列识别的准确性和不确定性建模的可靠性。