一种预测轨迹截断方法、装置、设备及介质

本申请公开了一种预测轨迹截断方法、装置、设备及介质，涉及自动驾驶技术领域，包括：在自车行驶过程中，获取对周围物体的运动轨迹进行预测后得到的预测轨迹，并确定自车当前所处的目标车道；基于所述目标车道两侧的路沿信息确定所述目标车道所属的车道等级；确定与所述车道等级对应的轨迹截断函数，并基于所述轨迹截断函数在所述目标车道上对所述预测轨迹进行截断处理。本申请能够对异常的预测轨迹及时进行截断，保证车辆行驶的安全性。