用于主从控制的方法、机器人系统、计算机设备和存储介质

本公开涉及机器人领域，公开一种用于主从控制的方法、机器人系统、计算机设备和存储介质。用于主从控制的方法包括：确定主端反馈力；以及基于主端反馈力，产生用于驱动从端执行器张合的第一驱动控制信息，以使得从端执行器的夹持力与主端反馈力相关联。