一种新型桥梁桩基钻头打捞机器人

本发明公开了一种新型桥梁桩基钻头打捞机器人，包括：主体框架；所述主体框架中部设有防护舱；所述防护舱左右两侧对称设有浮力块；所述浮力块设置于主体框架上端；所述主体框架上设有姿态调整装置；所述主体框架前端设有水下机械臂和前视多波束声呐；所述水下机械臂远离主体框架一端设有钩形执行器。本发明通过姿态调整装置、水下机械臂、前视多波束声呐等部件相配合，可以对钻头进行精确定位与快速打捞，从而可以有效提高打捞效率。