一种基于状态空间模型的多模态目标跟踪方法

本发明属于计算机视觉技术领域，涉及一种基于状态空间模型的多模态目标跟踪方法。本发明针对快速运动和光照恶劣条件下的运动目标视觉跟踪任务，提出了一种基于状态空间模型的多模态视觉跟踪方法，以实现对视觉目标的精准跟踪。该方法充分结合了RGB图像和事件数据的优势：RGB图像提供丰富的纹理信息，而事件相机在复杂场景中依然能捕捉物体的边缘和运动信息，从而提高跟踪性能。