一种基于视觉传感的线筒自动更换装置

本发明提供一种基于视觉传感的线筒自动更换装置。该基于视觉传感的线筒自动更换装置，包括地基，地基的上端固定连接有支撑杆，支撑杆的下端固定连接有第二视觉传感器，地基的上端固定连接有计算机控制装置，地基的上端放置有支架，支架的上表面固定连接有机械臂，机械臂的末端设置有机械爪，机械爪的上表面通过第一螺栓固定连接有第一视觉传感器，地基的上端固定连接有料架，前端通过固定件与安装块连接，后端设置有驱动电机，驱动电机的前端设置有丝杆，在地基上设置有带有第二视觉传感器的支撑杆。该基于视觉传感的线筒自动更换装置，能够自动识别出需要更换的纱筒以及快速对纸筒进行松紧，方便及时取出。