一种考虑操纵面间隙的飞机伺服弹性动力学模型修正方法

本发明提供了一种考虑操纵面间隙的飞机伺服弹性动力学模型修正方法，先对飞行器结构进行子结构划分，根据子结构分支模态建立含副翼间隙非线性的飞行器动力学模型；并在动力学模型中引入飞行器操纵副翼偏转引起的附加惯性力，得到独立广义坐标下的含副翼间隙非线性的飞行器开环伺服弹性运动方程；根据传感器输出方程、舵机传递函数和飞控系统方程建立了含副翼间隙非线性的飞行器非线性伺服弹性闭环系统模型，并基于地面振动试验、舵机频响试验和间隙测量试验结果对模型进行修正，并基于仿真分析结果和开环频响测试结果判断模型稳定性并进一步修正，提高了间隙非线性飞行器气动伺服弹性特性评估的准确性，有助于指导飞机伺服弹性地面测试工程实践。