摘要
本发明涉及外骨骼机器人相关技术领域,尤其涉及一种外骨骼机器人辅助支架,包括收纳箱,所述收纳箱的上表面开设有收纳槽,收纳槽的内壁滑动连接有支架定位组件,支架定位组件的内底壁固定连接有辅助支架组件,支架定位组件的左右两侧均转动连接有展开组件,收纳箱的正面开设有条形孔,条形孔的内壁固定连接有限位组件。该一种外骨骼机器人辅助支架,通过的辅助支架组件的设置,在使用时,利用第一弧形槽和第二弧形槽将外骨骼机器人的大腿部位和小腿部位进行卡住,利用梯形顶块、橡胶垫和定位丝杆,能够将外骨骼机器人的大腿和小腿部位进行锁定,确保外骨骼机器人在支架上的稳定性,不会轻易产生脱离的情况,对外骨骼机器人的保护效果更高。
技术关键词
外骨骼机器人
支架定位组件
辅助支架
定位丝杆
支架结构
收纳箱
调节螺杆
正面
活动板
橡胶垫
限位块
通孔
空腔
弹簧
压板
插板
限位组件
插杆
横板
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