一种线路电力行业巡检勘察用登山辅助靴及其控制方法

本发明涉及电力巡检勘察技术领域，本发明要解决的技术问题是费力，工作效率低，有安全事故发生。为了解决上述技术问题，本发明提供了一种线路电力行业巡检勘察用登山辅助靴及其控制方法。本发明包括：外骨骼机器人的动力部与外骨骼本体连接；靴子连接在外骨骼本体的底端；数据监测组件包括用于监测压力数据的第一检测元件和用于监测地形环境数据的第二检测元件；控制组件与第一检测元件、第二检测元件、动力部和外骨骼本体连接。采集压力数据以及地形环境数据；控制组件将采集的地形数据以及压力数据AI算法，输出执行数据；根据执行数据控制动力部的输出参数、外骨骼本体的阻尼动态参数。本发明更省力；保证安全的同时提高工作效率。