外骨骼助力机器人以及负载驱动方法

本发明涉及可穿戴外骨骼技术领域，具体而言涉及外骨骼助力机器人以及负载驱动方法，包括：支架结构，包括背部支架、胯部支架、腿部支架和肩部支架，所述背部支架与所述肩部支架为一体结构，所述背部支架可穿戴的连接到用户的背部，所述肩部支架从所述背部支架上方延伸至用户的肩上颈部两侧。本申请提出的助力机器人，包括主体骨架部分和传动部分，主体骨架部分重量主要集中在背部，并且重量分布合理，传动部分利用鲍登线作为传动介质，传动线束依托骨架灵活的布置，主要利用两个负载在背部的电机分别为上肢、腰部提供助力，尤其是抬升负载以及由弯腰‑直腰的重要发力过程进行助力，能明显的降低劳动强度。