基于YOLOv10的10kV柱上设备缺陷检测方法

本发明提出了基于YOLOv10的10kV柱上设备缺陷检测方法，包括构建10kV柱上设备以及设备缺陷维修前后对比的两种样本数据集，构建YOLOv10与改进YOLOv10级联的神经网络结构；改进YOLOv10较YOLOv10基线模型添加了AKV复合模块以及动态特征采样模块；使用YOLOv10训练10kV柱上设备数据集；使用改进YOLOv10训练设备绝缘破损缺陷对比数据集；集成DeepSort对检测出的缺陷进行动态跟踪且使用无人机进行喷涂维修；对维修后的缺陷使用改进YOLOv10检测维修的有效性。帮助电网更准确、更快速检测出缺陷并及时对其进行维修，减少了人工巡检的工作量和风险。